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推土机除了具备远程遥控驾驶功能外，还具备推土机周围安全环境感知，姿态识别避免倾覆风险，多路视频可随时切换视角， 具备防撞预警功能，可设置最低推土限度，推土机健康数据实时采集等辅助安全措施。

对推土机控制系统进行改造，加装高精度定位设备和环境设备，通过远程控制算法下发控制指令，完成远程操控。

通过对其姿态、作业质量进行实时检测，实现了推土机设备的生产作业质量管理功能。

通过激光雷达、毫米波雷达、视频 AI 技术实现对推土机周围环境的安全感知，为远程驾驶提供基本保障。